一款是配置激光雷达的新一代无人车 Apollo Moon 量产车型（Apollo Moon 威马版）；另一款是搭载百度 ANP 领航辅助驾驶系统与 AVP 自主泊车系统的量产车型。
自此，百度与威马的合作完成了从自主泊车 AVP、领航辅助 ANP 到完全无人驾驶 Apollo Moon 车型的全覆盖。
据介绍，Apollo 自动驾驶技术将成为区分威马 W6 量产版不同配置的重要指标。威马 W6 无人车 Apollo Moon 与威马 W6 ANP+AVP 车型均采用“ANP-Robotaxi”架构，可以做到数据共生共享，相互反哺，打造超强数据闭环。
威马 W6 ANP+AVP 车型全车配置 12 个摄像头、5 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达，可实现智能避让、自主变道、上下匝道、进出服务区等更高级别领航辅助驾驶能力。
值得一提的是，在 ANP+AVP 车型基础上增加 1 颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力，成为无人车 Apollo Moon。
在技术上，Apollo Moon 威马版采用 46 项安全保障技术和 59 项出行服务设计，具备全传感器及计算单元冗余，即使一套系统发生失效，也能确保整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点。
在体验与体验上，Apollo Moon 威马版在无人化运营交互上也实现多项创新，包括四门锁独立控制，后排乘客状态检测、语音交互、App 控制空调车窗、智能车门等功能。
Apollo Moon 威马版更加注重完全无人车前装生产流程，生产线前的分装工序全部由威马独立完成，在保证产品无人化能力同时，生产流程进一步优化，工艺整体性提升，整车具有 5 年以上运营周期，可投入规模化稳定运营。
威马 W6 ANP+AVP 车型是首个搭载百度领航辅助驾驶系统量产落地的车型，新车具备 L2 + 自动驾驶能力。
