本次召回的原因为：10 月 23 日，特斯拉对部分全自动驾驶测试版车辆推送了软件更新，更新中的一个通信错误可能导致错误的前向碰撞警告或紧急制动系统意外启动。
更新后次日上午，特斯拉开始收到客户关于错误的前向碰撞警告和自动紧急制动事件的报告，这促使特斯拉展开调查并发布新软件以解决这一问题。
据报道，特斯拉宣布召回的车型包括：Model S、Model X、Model 3 和 Model Y，共 11704 辆汽车。
IT之家了解到，在 10 月 29 日，美国国家公路交通安全管理局表示，特斯拉将召回 2019-2021 年期间生产的部分 Model 3 和 2020-2021 年生产的部分 Model Y 汽车，以紧固或更换前悬架上的紧固件等。
