这个“新的”分支其实是为旧的系统用户准备的。在过去的九年里，树莓派只支持单一版本的 Raspberry Pi OS（以前称为 Raspbian）。
当迁移到一个新的上游分支时（例如，从 Debian Buster 迁移到 Debian Bullseye），可能会导致重大问题。新分支带来了新版本的库和新接口，但也造成旧的软件和界面不再受支持。
为了满足所有用户的需求，树莓派官方决定创建一个基于 Debian Buster 版本的 Raspberry Pi OS 旧版本（Legacy），该版本有以下特性：
基于 Buster 的 Raspberry Pi OS 的先前版本
硬件加速的 Chromium 被移除并替换为上游软件浏览器
Linux 内核分支于 5.10.y 并且只从 Linux 内核中获取安全补丁
树莓派固件分支，只为现有产品提供安全和硬件支持补丁
IT之家了解到，Raspberry Pi OS（Legacy）将得到官方后续的维护与支持，其中的各种组件也将继续接收更新。对于 Debian Buster，支持将持续到 2024 年 6 月；对于 Linux 5.10 内核，支持将持续到 2026 年 12 月。
如果 Debian Bookworm（Bullseye 的下一个版本） 也变为稳定版，Raspberry Pi OS（Legacy）将切换到 Bullseye，也就是永远慢 Raspberry Pi OS 一个版本。
