特斯拉自动驾驶 FSD Beta 10.4 系统推出:改善对高速物体的检测速度

js 原创
2021-11-08 电脑百科网
11 月 7 日消息,在经过短短 1 天的延迟之后,特斯拉 FSD Beta 10.4 全自动驾驶系统正式推出。该版本提升了对于特定物体的监测速度,同时提高了在狭窄环境下的通过能力,使得自动驾驶功能更加完善。

 

更新日志如下:

  • 在安全的前提下,通过允许更快地状态恢复来改善驶离导航路线时的操控性。

  • 在车辆穿越高速道路时,提高了对高速移动物体的检测速度,以便车辆能够加速更快,快速穿越道路。

  • 通过使用超超参数调整以及改进的采样策略,来提升广义静态网络对静态障碍物的检测能力,精度提高 1.5%,recall 指标提高 7.0%。

  • 提高车辆通过具有较高障碍物包裹的狭窄空间时的速度。

  • 通过更新下一代检测算法,提高对于行人、自行车、 摩托车等 VRU 物体的监测精度。精度提高 35%,recall 指标提高 20%。

  • 通过添加新的数据和改进训练算法,改善对应急车辆的监测能力,通过率提高 5.8%。

  • 通过将导航路线作为输入值添加到对象检测网络,改善 VRU 控制相关属性的精度,提高 1.1%。

IT之家了解到,特斯拉于 11 月 6 日表示延迟推送这项更新,比之前更加谨慎。参与抢先体验计划的用户,如今可以收到 FSD Beta 10.4 更新

福田汽车:前 11 个月累计销售新能源汽车 6392 辆,同比下滑 7.67% 罗永浩已卸任锤子科技CEO?爆料人删已微博:我也是推测 小鹏汽车总裁:未来一半汽车销量在海外,明年进军荷兰等国 英特尔宣布建立统一开发者平台,兼容微软开发者工具 小度发布添添智能健身镜:能捕捉 19 个人体关键骨骼点,4199 元起 我不是药神观后感:我只想生存 3亿失眠的中国人
热门文章
为你推荐